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工業(yè)機器人與傳統(tǒng)機械手存在何差異?
發(fā)布時間:2018-12-10        瀏覽次數(shù):82        返回列表
 工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人,是自動執(zhí)行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。工業(yè)機器人技術(shù)是近年來新技術(shù)發(fā)展的重要領(lǐng)域之一,是以微電子技術(shù)為主導(dǎo)的多種新興技術(shù)與機械技術(shù)交叉、融合而成的一種綜合性的高新技術(shù)。這一技術(shù)在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、醫(yī)療衛(wèi)生、辦公自動化及生活服務(wù)等眾多領(lǐng)域有著越來越多的應(yīng)用。工業(yè)機器人在提高產(chǎn)品質(zhì)量、加快產(chǎn)品更新、提高生產(chǎn)效率、促進(jìn)制造業(yè)的柔性化增強企業(yè)和國家的競爭力等諸多方面有著舉足輕重的地位。而機械手是工業(yè)機器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機構(gòu),是機器人的關(guān)鍵部件之一;是現(xiàn)代控制理論與工業(yè)生產(chǎn)自動化實踐相結(jié)合的產(chǎn)物,并以成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)系的個重要組成部分;是提高生產(chǎn)過程自動化、改善勞動條件、提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的有效手段之一。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及帶有放射性和污染的場合,應(yīng)用得更為廣泛。在我國,近幾年來也有較快的發(fā)展,并取得一定的效果,受到機械工業(yè)和鐵路工業(yè)部門的高度重視。機械手的機械結(jié)構(gòu)采用滾珠絲桿、滑桿、等機械器件;電氣方面由交流電機、變頻器、傳感器、等電子器件組成。該裝置涵蓋了可編程控制技術(shù),位置控制技術(shù)、檢測技術(shù)等,是機電一體化的典型代表儀器之一。

工業(yè)機器人與傳統(tǒng)噴霧機對比優(yōu)勢

1.機器人噴霧與人工噴霧脫模劑用量一致,比傳統(tǒng)噴霧機節(jié)省1半以上的脫模劑用量。

2.噴霧位置準(zhǔn)確:

能提高產(chǎn)品質(zhì)量,銅管噴霧,由于氣壓原因,銅管用幾個小時后就會變位,又需要人工停機調(diào)整,而機器人固定噴霧,精確度高。

3.存儲程序多:

機器人可對不同的模具可以存儲99種以上噴霧程序,寫好程序后,再用時,調(diào)出來用就行。

4.壽命高:

一般傳統(tǒng)的噴霧機用4年后,問題很多,滑軌及導(dǎo)軌磨損,而機器人在正確操作下,壽命長達(dá)8年以上。

5.機器人柔性高 :

 傳統(tǒng)噴霧機一般只能做噴霧,而機器人在更換夾具后,還可以用作取件或其他用途。

6.程序更改簡單:

 機器人有手持式編程器,方便操作。

7.故障率低:

 傳統(tǒng)噴霧機平均一般1個月會維修好幾次,而機器人在正確的操作下,幾乎都不會出故障。

機器人與傳統(tǒng)取件機對比優(yōu)勢:

1. 機器人柔性高:

傳統(tǒng)取件機只能取件,機器人可以擴(kuò)展產(chǎn)品冷卻,產(chǎn)品去渣包,產(chǎn)品切邊,模具鑲件,產(chǎn)品打標(biāo),上鉆床,銑床等功能。

2. 效率高:  

比傳統(tǒng)取件機速度快0.5秒到1秒

3. 動作靈活:

對于一些復(fù)雜模具,(比如抽芯缸),傳統(tǒng)取件機一般有干涉,機器人則不會。

4. 調(diào)節(jié)方便:

傳統(tǒng)取件機在換模之后,需通過手柄或扳手來調(diào)節(jié)取件位置,機器人可以在示教器中修改即可,更加人性化。

5. 壽命高:

一般傳統(tǒng)的取件機用3年后,問題很多,滑軌磨損,而機器人在正確操作下,壽命長達(dá)8年以上,對應(yīng)1250T以上壓鑄機取件,目前傳統(tǒng)機械手維修概率高,壽命短,甚至一般沒有匹配的機械手可選,機器人負(fù)載從6KG到500KG都有。

7. 維修概率底   機器人在正確的操作下,2到3年內(nèi)幾乎都不會出故障,傳統(tǒng)取件機一般1年內(nèi)要維修好幾次。

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