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酷熱的夏天，需要按時作業的戶外工作怎么辦?在北京市電力公司的6個大型變電站，就有一群小“勇士”每天24小時不辭辛苦巡檢，為迎峰度夏期間北京電網供電設備安全運行提供保障。
其實在國家電網多省市變電站網點都可見小“勇士”們敬業的身影，尤其在惡劣天氣里，為設備隱患排查、故障分析、狀態確認提供有效支撐。這群形似“瓦力”的智能巡檢機器人來自浙江杭州，由浙江國自機器人技術有限公司出品，當年上海世博會巡檢員“海寶”的同胞兄弟。
國自機器人相關負責人介紹，除了智能巡檢機器人外，國自自動導引機器人已廣泛應用于工業制造領域，在此基礎上設計的智能物流系統也已推向市場，幫助生產企業實現生產設備的集群調度。
脫胎于大集團的創業型公司
雖然“機器換人”的概念是最近幾年才火起來，但國自的機器人事業起步要早很多。
國自原是中控科技集團旗下的一個事業部，算是內孵成長起來的創業型公司，借助中控科技集團在自動化領域的雄厚實力，國自的起步就領先同行。
吃“技術飯”的國自，在2011年建立博士后工作站，2012年建立院士工作站，已掌握智能移動機器人所必須的全方位運動機構與規劃控制、未知環境地圖構建、機器人自定位與自主導航、基于視覺的目標快速識別與定位等一系列國際上的先進技術，構成公司的機器人整體技術架構。
公司累計申請專利42項、軟件著作權12項，榮獲浙江省科技進步一等獎，其開發的智能巡檢機器人、KYN開關柜操控機器人已獲得國內重大技術裝備首臺套認定。
研發惡劣環境下可作業的機器人
看過《機器人總動員》、《星球大戰》和《超能陸戰隊》等電影的人，或許還在期待“瓦力”、“大白”等貼心的機器人來到身邊。其實國自早在2008年就自主研發了第一代服務型機器人，試圖將大眾的幻想生活變成現實。
現身上海世博會上的巡檢員“海寶”，憑借其先進的技術、優異的性能及“萌萌噠”的外形，人氣火爆，讓出品方國自機器人一炮打響。
隨著技術不斷迭代升級，國自的智能巡檢機器人已達到全國最先進水平并成為國家電網的主要供應商。
智能巡檢機器人可代替人工進行特種環境下設備的檢查，其通過自主移動底盤，搭載各種傳感器設備(可見光高清攝像頭、紅外熱像儀、氣體分析儀等)，由無線網絡進行數據的回傳，通過特有的巡檢軟件對傳感器數據進行分析，預測危險，也可通過自身攜帶的報警設備在危險發生時進行報警，大大增加了電力系統和其他特殊場所的安全可靠性。
探索多輛自動導引機器人集群調度
一邊繼續深耕智能巡檢機器人領域，另一邊國自嘗試對接工業領域的機器人需求,自動導引機器人便是重要的突破口。
這種能夠沿規定的引導路徑行駛的自動運輸車，是現代物流系統中的關鍵設備之一，可廣泛應用于自動化物流系統和柔性制造系統，其需求范圍將隨著經濟不斷增長而擴大。國自作為無軌化導航技術的擁有者，切入到自動導引機器人市場可謂得心應手，先后開發出叉車式、潛入式、負載式、牽引式以及輕載多向移動式多種款式，成為中策橡膠集團、杭叉集團、巨星集團等大型工業制造商的戰略合作伙伴及供應商。
根據客戶需求，國自推出了具有自主知識產權的集群調度系統，可實現最多500輛自動導引機器人在同一區域內的協作應用，保證自動導引機器人在不同環境、不同規模的應用領域下長期穩定運行。
智能物流關鍵裝備自動導引機器人及集群調度物流優化控制系統的出現，可有效提高制造工業領域區域物流倉儲系統的效率，有效減低工作人員勞動強度，減少安全事故發生，降低物流環節的運營成本、提升自動化水平，推動存量裝備全面優化提升和工業轉型升級，具有非常顯著的社會效益。
