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導讀：為了滿足中國市場對于一般行業的自動化需求，安川電機不斷深耕應用于3C家電等一般行業的機器人自動化解決方案。今天為大家介紹一個由廣東安川美的工業機器人有限公司（安川美的）所設計的應用于3C行業的自動化項目——RN08遙控器自動化組裝項目。
RN08遙控器自動化組裝項目
想必大家對空調遙控器最熟悉不過了吧，炎炎夏日拿著空調遙控躺沙發上是每個人夏天都想做的事情，不知道大家有沒有了解過遙控器里面裝的結構和組成呢？怎么樣把一個遙控器組裝起來呢？不過我相信很多小伙伴們小時候都懷有一顆做技術的心，總有拆過一兩個電子產品的經歷。
方形漸變分割線
下圖這就是一個空調遙控器被肢解的視圖。上下蓋，PCB板，導電膠條，液晶顯示屏，連極彈簧，功能按鍵，電池蓋，將這些部件組裝起來上好螺絲就能組裝成一個空調遙控器。過去這些零件組裝的每一個工序都需要人工來完成，一條組裝生產線足足需要10個人才能完成整個遙控器的組裝。傳統的組裝工藝，有人工成本高、廢品率高等缺點。在巨大的人工成本和工人員流動量大的重壓下終于誕生了遙控器自動組裝生產線。
遙控器分解圖示
遙控器3D分解圖
系統介紹
安川美的在設計該方案時，工程師以節省人工成本，提高RN08遙控器組 裝、激光打標效率，實現自動化組裝、打標為目的，并經過技術人員一系列的考察，得出了解決方案的基本的設計思路：采用輸送線進行輸送，定位機構進行產品定 位，分度盤進行工位排布，采用機器人進行自動組裝的方式。
方案的3D示意圖
系統組成
系統由安川六軸機器人——MH5F、傳送帶、各種專用設備（裝連極彈簧設備、激光雕刻機、液晶顯示器撕模機、自動上螺絲機、螺絲檢測設備、打包機）、分度盤、總控系統組裝而成。
工序流程
自動化系統工序由人工遙控器上下蓋上料→自動裝連極彈簧→機器人上蓋取料、液晶顯示屏組裝→機器人裝導電膠條→機器人裝功能按鍵→自動鎖螺絲機鎖螺絲→自動螺絲檢測→機器人上下蓋組裝→功能自動測試→激光打標→自動包裝構成。
系統特點
經過安川美的一系列技術改造后，遙控器自動組裝生產線現今只需要3名工人，大幅度降低了人工成本、提高了產量。同時滿足不同產品的生產需求，轉產時間僅需要10分鐘左右。
如今家電行業用工成本高、人員流動大。同時隨著生活品質提升，消費者對家電的種類和品質的要求逐漸提高。因此家電行業的生產線迫切需要實現自動化。
