在傳統(tǒng)工業(yè)機器人逐漸取代人類完成單調(diào)、重復性高、危險性強的工作時，協(xié)作機器人正開始慢慢滲透至各個工業(yè)領(lǐng)域，其更高的安全性以及能夠直接和操作人員在同一條生產(chǎn)線工作的特性則越發(fā)受到各界的關(guān)注。

自2008年優(yōu)傲機器人推出世界上第一款協(xié)作機器人產(chǎn)品UR5以來，許多機器人公司都陸續(xù)研發(fā)了自己的協(xié)作機器人，例如ABB的Yumi，KUKA的iiwa，安川的Motoman，F(xiàn)anuc的CR系列等。

《2017年協(xié)作機器人行業(yè)發(fā)展白皮書》顯示，2016年全球協(xié)作機器人銷量為1.05萬臺，而同年的工業(yè)機器人銷量為29.4萬臺。另據(jù)GGII統(tǒng)計，2017年全球工業(yè)機器人出貨量達34.6萬臺，協(xié)作機器人則不足這一數(shù)字的5%。

單純從出貨量來看，協(xié)作機器人尚未顯現(xiàn)出蓬勃態(tài)勢，然而即便如此，業(yè)界的熱情依舊沒有衰減： 2017年僅國內(nèi)就有包括大族、節(jié)卡、艾利特、珞石、同川、鎂伽、麥荷、揚天科技、智昌、格力等多匹黑馬殺出。

為何機器人企業(yè)爭相布局協(xié)作機器人？

KUKA的一位工程師表示，人機協(xié)作型機器人是未來的機器人發(fā)展的方向，德國在發(fā)展人機協(xié)作技術(shù)上還是有跡可循的。“德國的理念認為，在很多自動化產(chǎn)線上，人和機器是可以互通互融的。KUKA很早之前就在做人機協(xié)作機器人，也一直在往這個方向發(fā)展。但是可能在近幾年協(xié)作機器人還是沒辦法迅猛發(fā)展，所以先儲備技術(shù)。”

不過這位工程師同時也表示，人機協(xié)作機器人在高負載領(lǐng)域還是不適合的。“因為高負載領(lǐng)域如果傳感器太敏感容易出現(xiàn)許多錯誤報警，不夠敏感又起不到人機協(xié)作的意義。”

同川科技總經(jīng)理沈曉龍說，同川當初做協(xié)作機器人是出于兩點考量，其一是協(xié)作機器人對核心技術(shù)的要求比傳統(tǒng)機器人更高，其二是國內(nèi)制造業(yè)企業(yè)作業(yè)現(xiàn)場很多還比較零散，并不具備大規(guī)模制造的能力，在這樣的作業(yè)環(huán)境下協(xié)作機器人具備更高的靈活性。

沈曉龍認為，協(xié)作機器人是眾多機器人企業(yè)對國內(nèi)市場共同的認知方向。“協(xié)作機器人可能更加適合國內(nèi)的工業(yè)現(xiàn)狀，所以大家也就自然而然有了這種意識，再加上傳統(tǒng)工業(yè)機器人的市場已經(jīng)一片紅海，技術(shù)門檻也越來越低，很多企業(yè)只需要購買核心零部件就能組裝，所以有一定技術(shù)經(jīng)驗的機器人企業(yè)都會選擇研發(fā)協(xié)作機器人。”

人協(xié)作機器人是未來的方向。

既然傳統(tǒng)的工業(yè)機器人廠商也早已布局協(xié)作機器人，那么和傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比，協(xié)作機器人又具備哪些優(yōu)勢呢？

“相對于工業(yè)機器人對外在空間及硬件的要求，優(yōu)傲機器人作為一種小型化的協(xié)作機器人極大地降低了使用門檻，它可在有限的空間內(nèi)靈活地完成安裝和部署。”優(yōu)傲機器人中國區(qū)市場部負責人Iris告訴高工機器人網(wǎng)。

在執(zhí)行動作和設(shè)計編程工作上，優(yōu)傲所配備的示教器類似于iPad，90%以上的編程工作可以通過示教器來完成。示教板完全是圖形化的界面，也是模塊化的處理，會使用智能手機的人都可以操作它。其圖形化的界面，包含360度的任何方向。機器人TCT中心點所找的位置也可以通過上下左右的方式來移動。如果選取自由驅(qū)動的模式，機器人可以隨著操作人員的手進行拖動。機械手還可根據(jù)人手的速度和軌跡，模仿人手的動作，從而節(jié)省大量的時間。

來自愛普生（中國）工業(yè)機器人的馬聰經(jīng)理說，協(xié)作機器人主要是實現(xiàn)人和機器之間完全的協(xié)同配合，另外還要有更加簡潔的編程功能。“國內(nèi)的系統(tǒng)集成商和終端用戶，其自動化水平參差不齊，有些具備很強的自動化改造能力，而有些則不具備，因此協(xié)作機器人能夠幫助后者，使其自動化的導入更為自然流暢。”

 未來，協(xié)作機器人會變成什么樣？

當前，協(xié)作機器人還處于“百花齊放、百家爭鳴”的階段，對于其具體的形態(tài)，大家也有著不盡相同的理解，例如ABB推出的Yumi機器人和川崎的duAro屬于雙臂協(xié)作機器人，而優(yōu)傲和眾多國內(nèi)廠商的協(xié)作機器人則是單臂。

那位來自KUKA的工程師坦言，現(xiàn)在有很多能把單臂演變成雙臂的軟件，而且多數(shù)的應(yīng)用單臂就能勝任，在這樣的前提下，雙臂并不是未來的發(fā)展趨勢。

愛普生方面則認為，在SCARA和六軸中增加一些功能，做高其附加價值，就能在現(xiàn)階段達到“人機協(xié)作”的效果。“協(xié)作機器人和傳統(tǒng)的工業(yè)機器人之間并沒有特別分明的界限，未來兩者之間或許會逐步走向融合。”

智能化是大勢所趨，而人機協(xié)作則是智能化的初級階段，未來傳統(tǒng)的工業(yè)機器人將有一部分會走向協(xié)作。

如果只是從安全和人機共存的角度來說，為傳統(tǒng)的工業(yè)機器人增加更多的傳感器也是一種解決方法，但是隨之而來的還有成本的提高和系統(tǒng)復雜性的問題，應(yīng)該從源頭上進行相應(yīng)的設(shè)計。另外在重量上協(xié)作機器人和傳統(tǒng)工業(yè)機器人有區(qū)別，單純在傳統(tǒng)工業(yè)機器人上增加傳感器就沒辦法控制機器人的重量。

“未來的工業(yè)機器人一定會向著更加安全、更加智能、更加輕巧的方向發(fā)展，協(xié)作機器人和傳統(tǒng)的工業(yè)機器人將會走向融合。”沈曉龍說，協(xié)作機器人本質(zhì)上依舊是工業(yè)機器人，并不是某種全新的產(chǎn)品，僅僅是側(cè)重面不同。傳統(tǒng)的工業(yè)機器人更注重精度和速度，而協(xié)作機器人則注重人機安全共存和簡便的操作性。

未來協(xié)作機器人還會注重智能化，隨著AI和計算機水平的提升，工業(yè)機器人還將朝著擬人化的方向發(fā)展。