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工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人，是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是近年來新技術(shù)發(fā)展的重要領(lǐng)域之一，是以微電子技術(shù)為主導(dǎo)的多種新興技術(shù)與機(jī)械技術(shù)交叉、融合而成的一種綜合性的高新技術(shù)。這一技術(shù)在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、醫(yī)療衛(wèi)生、辦公自動化及生活服務(wù)等眾多領(lǐng)域有著越來越多的應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人在提高產(chǎn)品質(zhì)量、加快產(chǎn)品更新、提高生產(chǎn)效率、促進(jìn)制造業(yè)的柔性化增強(qiáng)企業(yè)和國家的競爭力等諸多方面有著舉足輕重的地位。而機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一；是現(xiàn)代控制理論與工業(yè)生產(chǎn)自動化實(shí)踐相結(jié)合的產(chǎn)物，并以成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系的個(gè)重要組成部分；是提高生產(chǎn)過程自動化、改善勞動條件、提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的有效手段之一。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及帶有放射性和污染的場合，應(yīng)用得更為廣泛。在我國，近幾年來也有較快的發(fā)展，并取得一定的效果，受到機(jī)械工業(yè)和鐵路工業(yè)部門的高度重視。機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)采用滾珠絲桿、滑桿、等機(jī)械器件；電氣方面由交流電機(jī)、變頻器、傳感器、等電子器件組成。該裝置涵蓋了可編程控制技術(shù)，位置控制技術(shù)、檢測技術(shù)等，是機(jī)電一體化的典型代表儀器之一。
工業(yè)機(jī)器人與傳統(tǒng)噴霧機(jī)對比優(yōu)勢
1.機(jī)器人噴霧與人工噴霧脫模劑用量一致，比傳統(tǒng)噴霧機(jī)節(jié)省1半以上的脫模劑用量。
2.噴霧位置準(zhǔn)確：
能提高產(chǎn)品質(zhì)量，銅管噴霧，由于氣壓原因，銅管用幾個(gè)小時(shí)后就會變位，又需要人工停機(jī)調(diào)整，而機(jī)器人固定噴霧，精確度高。
3.存儲程序多：
機(jī)器人可對不同的模具可以存儲99種以上噴霧程序，寫好程序后，再用時(shí)，調(diào)出來用就行。
4.壽命高：
一般傳統(tǒng)的噴霧機(jī)用4年后，問題很多，滑軌及導(dǎo)軌磨損，而機(jī)器人在正確操作下，壽命長達(dá)8年以上。
5.機(jī)器人柔性高 ：
傳統(tǒng)噴霧機(jī)一般只能做噴霧，而機(jī)器人在更換夾具后，還可以用作取件或其他用途。
6.程序更改簡單：
機(jī)器人有手持式編程器，方便操作。
7.故障率低：
傳統(tǒng)噴霧機(jī)平均一般1個(gè)月會維修好幾次，而機(jī)器人在正確的操作下，幾乎都不會出故障(下圖是我司客戶現(xiàn)場，汽車配件)。
機(jī)器人與傳統(tǒng)取件機(jī)對比優(yōu)勢：
1. 機(jī)器人柔性高：
傳統(tǒng)取件機(jī)只能取件，機(jī)器人可以擴(kuò)展產(chǎn)品冷卻，產(chǎn)品去渣包，產(chǎn)品切邊，模具鑲件，產(chǎn)品打標(biāo)，上鉆床，銑床等功能。
2. 效率高：
比傳統(tǒng)取件機(jī)速度快0.5秒到1秒
3. 動作靈活：
對于一些復(fù)雜模具，（比如抽芯缸），傳統(tǒng)取件機(jī)一般有干涉，機(jī)器人則不會。
4. 調(diào)節(jié)方便：
傳統(tǒng)取件機(jī)在換模之后，需通過手柄或扳手來調(diào)節(jié)取件位置，機(jī)器人可以在示教器中修改即可，更加人性化。
5. 壽命高：
一般傳統(tǒng)的取件機(jī)用3年后，問題很多，滑軌磨損，而機(jī)器人在正確操作下，壽命長達(dá)8年以上，對應(yīng)1250T以上壓鑄機(jī)取件，目前傳統(tǒng)機(jī)械手維修概率高，壽命短，甚至一般沒有匹配的機(jī)械手可選，機(jī)器人負(fù)載從6KG到500KG都有。
7. 維修概率底 機(jī)器人在正確的操作下，2到3年內(nèi)幾乎都不會出故障，傳統(tǒng)取件機(jī)一般1年內(nèi)要維修好幾次。
