2022年11月15日,由蓋世汽車主辦,上海虹橋國際中央商務區管委會、上海閔行區人民政府指導,上海南虹橋投資開發(集團)有限公司協辦的2022第二屆智能汽車域控制器創新峰會在上海圓滿落幕,會議于線上和線下同步進行。

本次峰會圍繞域控制器的軟硬件需求及框架設計展開討論,旨在集思廣益,為智能電動汽車實現不同功能區的融合拓展貢獻新思路。本次活動為期兩日,次日由長城汽車電子電氣架構總工程師胡斌主持大會。

伴隨著智能汽車的不斷升級,域控制器將呈現出全新的發展趨勢。在此背景下,蓋世汽車2022第二屆智能汽車域控制器創新峰會頗受關注,獲得了天準科技、安富利、上海創時汽車科技、吉咖智能、東軟睿馳、dSPACE、智協慧同、映馳科技、芯旺微電子、保隆科技、TE、福瑞泰克、零念科技、安霸半導體等44家生態合作伙伴的大力支持。
行泊一體域控助力主流車型智能化推廣
汽車電子電氣架構正由相對獨立的分布式向集中式域控系統、中央計算架構演進,保隆科技子公司保隆領目總經理蔣鑫看來,這是產業升級和消費需求向新科技傾斜的必然結果。
從供給端看,產業升級主要體現在ECU數量和功能升級,亟需系統架構優化;芯片和算法發展迅速,軟件空間擴大;智能化性能提升、批量成本大幅度降低這三個方面。從消費端看,消費群體漸趨年輕化,新科技成為主打賣點,而新勢力疊加智能化已然成為新的消費增長點。
蔣鑫提到,多功能域控的集成趨勢下,智能駕駛域控所攜帶功能也在不斷升級,L2級行車、超聲波和環視泊車已成為量產車型的標配。他預測,未來,面向量產的智駕域控還將向自主變道等L2.9級行車功能、多傳感器融合的記憶泊車功能拓展。

福瑞泰克ODIN智能駕駛底座域控解決方案
福瑞泰克CTO沈駿強介紹,在自動駕駛域控制器方面,福瑞泰克發揮多年域控系統設計經驗優勢,嚴格遵循車規級可靠性及功能安全的設計要求,更大限度地挖掘CPU、GPU、DSP及各類芯片加速器的算力資源。
ODIN智駕數智底座由自研域控硬件、傳感器、自動駕駛算法、數據閉環系統四塊核心技術驅動,具有強大的縱橫雙向整合擴展能力。在每一塊技術引擎中,福瑞泰克都部署了相應的產品或解決方案,通過模塊化服務以及持續進行的系統集成,支持智能駕駛技術的深度演進。

整車域控制器的選型及優化
長城汽車電子電氣架構總工程師胡斌提到,中央計算+區域控制架構作為EE架構發展的大方向毋庸置疑,但必須根據已有平臺及產品;商品規劃;供應鏈轉型;公司流程;組織架構等因素分步實施。
長城的架構演進規劃主要依據以下四個重點方向進行:突破質量瓶頸;快速響應客戶需求并降低功能集成的成本;響應公司走出去的全球化戰略;提高產品差異化的競爭力。
胡斌強調,向中央計算架構的演進過程中,主機廠、硬件供應商、系統軟件、底層軟件、中間件系統集成方等域控制器利益相關企業應建立起“自洽”,而非“互鎖、互斥”的長期利益、深度合作的命運共同體關系。

未來架構連接方案和產品介紹
“隨著自動駕駛等級提升,電子電氣架構如何協同變化?”泰科電子(上海)有限公司產品經理袁偉表示,架構優化需要隨技術進步而持續進行,這將帶來各種技術挑戰:比如大電流整合進域的散熱問題;pin數更多而加劇公差累積;效率、成本、空間三者難以兼顧等等。
面對這些難題,泰科電子推出Press-fit方案,在保證產品成熟可靠的前提下,盡可能的提高設計柔性和靈活性,能夠快速響應客戶早期持續變化的需求,此外,這套方案采用了適合域控制器的產品架構,結合泰科所提供的配套服務,可以解決從產品到生產的全維度難題。

吉咖智能:做智能駕駛普及者
吉咖智能首席技術官韓軼奇介紹,吉咖針對目標客戶的群體調研顯示,日常通勤的主要場景包括城市高架路,城際高速,國道,規范城市主干道與毛細道路,其中,中高速行駛的結構化道路總共占80%,而低速城市毛細道路占比20%。
在封閉道路中,愿意使用傳統L2智能功能的駕駛者比例不高,這主要是因為智駕功能的“可用性”與“效率”問題勸退了駕駛者,這其中包括“跟車遠、起步慢、容易被加塞;加塞應對生硬,觸發AEB避險;大曲率彎道通過率低;間隔車道的風險車輛應對不佳”等主要痛點。
針對這些問題,市場主流方案是增配激光雷達,同時配備超高算力以增強系統綜合應對能力,然而這種方案不僅增加了購車成本,也需要駕駛者的長期適應與配合。

新一代架構下智能汽車軟硬件一體解決方案
東風汽車技術中心智能駕駛系統主任工程師季學文介紹,東風的戰略目標是打造行業領先的智能網聯產品和服務,提升整車產品競爭力,增加服務營收?;诖?,東風推出智能交互和智能服務兩大指標體系,通過提升產品和技術自研能力、生態構建、商業創新三大路徑實施,并以戰略合作、能力建設、體制機制、人才隊伍、資金保障作為核心支撐體系。
在安全設計方面,季學文表示:“預期功能安全是東風近年來著手提升的能力建設?!睎|風將建設重點放在構建SOTIF仿真場景庫、開發SOTIF仿真測試平臺、建立SOTIF評價體系及組織流程上。
構建SOTIF仿真場景庫是最具價值的第一階段,目前,東風正在建立自動駕駛預期功能安全測試評價場景庫,范圍覆蓋不同自動化級別、符合中國自動駕駛特色的ODD典型場景,并泛化生成關鍵/危險/邊界/復雜四大類場景。

CarOS的進化之路--一場安全性與靈活性的博弈
“全面智能電動化的未來十年里,市場需要什么樣的汽車軟件操作系統?”零念科技工程總監程宇昕表示,汽車領域的操作系統正伴隨電子電氣架構的集成化而不斷演進。
2002年前,操作系統以簡單輕量為主要特點,被應用于低性能MCU中,其功能也僅限于簡單信號的處理;2002-2017年間,Classic AUTOSAR引入了RTE標準中間通信模型和標準BSW,操作系統開始在高性能MCU中得到應用;目前,Adaptive AUTOSAR引入基于對象的SOA服務架構,軟件定義汽車的浪潮下,CarOS的市場空間也將愈發廣闊。
基于行業痛點,零念科技提供符合SOA架構、自主可控且經過全球多款量產車型驗證的車規級智能駕駛操作系統與配套中間件服務,為智能汽車和智能駕駛提供自主可控、高度可擴展的基礎軟件平臺和定制化解決方案。

高性價比域控的差異化開發探索
智能化浪潮下,多功能集成不僅提升了汽車的駕乘體驗,也帶來了制造成本、算力浪費和車身重量等多種負擔,因此,基于同一控制單元完成行車與泊車兩種功能的行泊一體域控應運而生,并迅速得到市場的青睞。
作為行業內少數已實現量產的域控產品,知行科技的iDCMid域控采用TDA4VM芯片,搭配5V4R的傳感器配置,依據ISO26262ASILB實施開發,不僅能夠實現NOA導航輔助駕駛以及L2級的行車功能,還具備360全景、HPA記憶泊車功能。
據知行科技產品總監司正敏介紹:高階行泊一體域控方案iDCHigh也已投入研發,作為iDCMid的升級版,iDCHigh的算力規劃達100+TOPS,可以實現自動駕駛功能的全場景覆蓋。

大算力低功耗的自動駕駛中央域控芯片CV3
安霸的產品廣泛應用于人工智能計算機視覺、視頻圖像處理、視頻錄制等領域,包括視頻安防、高級駕駛輔助系統(ADAS)、電子后視鏡、行車記錄儀、駕駛員及艙內智能監控、智能汽車無人駕駛和機器人應用等。
安霸的高性能、低功耗AI處理器提供超高清圖像處理、視頻壓縮及強大的神經網絡處理,能夠從高分辨率視頻和雷達信息中提取有價值的數據,在智能感知、傳感器融合和中央域控處理系統等領域大顯身手。
安霸半導體技術(上海)有限公司軟件研發高級總監孫魯毅介紹,安霸推出的大算力中央域控芯片CV3采用領先行業的5nm車規制程,支持包含集中式4D毫米波雷達在內的各種傳感器的數據前后處理與融合,可運行L2+~L4的神經網絡與各種算法。

大眾MEB平臺駕艙域控制器的實踐與探索
上汽大眾信息娛樂域控總架構師卜燁雯認為,智能駕艙功能特性主要體現為以下四點:多屏網聯共享/多模交互;可視化駕駛輔助設置;個性化駕艙氛圍控制;智能設備聯動/豐富駕艙體驗?;谝陨弦?,大眾推出基于MEB平臺的ICAS3域控產品,負責集成駕艙內導航、儀表、AR-HUB、哈曼卡頓(Line3)、極智燈光等不同模塊的算法和硬件。
卜燁雯強調,“ICAS3的發展過程經過了歐洲和中國的兩個階段。”考慮到中國用戶對于豐富化、智能化、多?;鸟{艙需求,ICAS3.1 CHN采用了全新系統架構,支持QNX & Linux & Android三操作系統,采用Hypervisor虛擬化技術、基于SOA架構的安全管理機制和可拓展的服務接口。

演講結束后,蓋世汽車舉辦了「2022蓋世汽車智能汽車域控制器優質供應商」授予儀式,綜合考慮產品的技術含量、市場反響與企業的發展潛力,為自動駕駛、智能座艙、底盤、車身、動力、主控芯片SOC等域控細分領域的多家優質企業頒發「2022蓋世汽車優質供應商」證書,并收入「2022蓋世汽車優質供應商推薦名錄」。




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