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| 有效期至長期有效 | 最后更新2020-09-27 10:40 |
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M6-1014中負載工業機器人，采用緊湊型結構設計，通用性強，安裝方式多樣，密封性好防護等級高，具備較好的移栽性能等特點。
機械手臂中空，線纜內置，大幅度減少了線纜外置所造成的手腕運動空間干擾和線纜磨損及噴濺損壞，且維護保養更方便快捷，防護等級高，更加適合機械臂動作復雜度較高的場合和弧焊等惡劣環境下使用。
主要應用領域：數控機床上下料，搬運碼垛、打磨拋光、焊接、噴涂、裝配、切割等https://www.tamasec.com/six-axis/101.html
應用行業：汽車零部件、家電、通訊、3C電子、五金沖壓、精密加工等
| 產品技術規格 | ||
| 運動半徑 | 1400mm | |
| 安裝方式 | 臺面安裝 | |
| 型號 | M6-1014 | |
| 機構 | 多關節型（6個自由度） | |
| 負載 | 10KG | |
| 重復定位精度 | ±0.05mm | |
| 運動范圍 | J1軸 | ±165o |
| J2軸 | -165o--+71o | |
| J3軸 | -83o--+147o | |
| J4軸 | ±157o | |
| J5軸 | ±105o | |
| J6軸 | ±360o | |
| 最大運動速度 | J1軸 | 173o/s |
| J2軸 | 171o/s | |
| J3軸 | 173o/s | |
| J4軸 | 370o/s | |
| J5軸 | 297o/s | |
| J6軸 | 375o/s | |
| 本體質量 | 150KG | |
| 防護等級 | IP54 | |
| 安裝環境 | 濕度 | 20%~80%RH（無結露） |
| 溫度 | 0℃~45℃ | |
| 其他 | 不可有引火性以及腐蝕性氣體、液體，遠離電氣噪音源 |
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