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品牌ADTECH眾為興	有效期至長期有效	最后更新2025-03-28 19:44
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眾為興AR3215機器人搭配AVS2300 一拖二視覺系統

該套設備適用于單晶硅和多晶硅太陽電池片任意尺寸劃片，能夠完成自動給料、自動定位、自動激光劃片、自動裝盒等功能，自動化程度高；可選配1/3裂片機構，實現1/3片自動劃片裂片。機器人和視覺系統位于上料工位。為了提高加工效率，劃片產能要達到3000pcs/h，特別設計了兩條傳送帶同時送料，分別經過視覺系統定位后，由一臺SCARA左右交替快速精準地抓取電池片放置到劃片臺，進行激光劃片。放置誤差+劃片精度在±0.15毫米以內。視覺系統還會對其崩邊、缺角、裂紋、電池片方向等進行檢測，對有問題的來料進行放置廢料盒處理，可以再次加工利用。

取料機器人采用眾為興AR3215本體+QC400驅控一體機；視覺系統采用眾為興AVS2300一拖二視覺系統，搭配兩個1000w像素工業相機。

此項目主要難點在于高精度高速度，要在1.2S內要完成，視覺定位（不良品篩選）→機器人取料→放料到劃片臺→返回。其中取放料吸破真空時間占用0.3-0.4S，由于電池片易碎，在取放過程需要輕拿輕放，要求機器人快速動作的過程中適時地減速，動作快慢自如。機器人方面，對軌跡路徑進行了優化，對過程交互IO信號進行了緩存處理，應用機器人系統的多線程機制實現了左側取料右側拍照、右側取料左側拍照，取料拍照互不耽誤的高節拍效果。視覺定位方面，要在200mm X 250mm的大視野下實現高精度定位，采用了眾為興獨有的自動標定算法，不但簡化了標定流程還提升了標定精度；另外，視覺軟件采用了等比例縮放、找邊找角點等功能提升精度適應不同尺寸電池片切換。視覺缺陷檢測方面，專門開發了電池片檢測模塊，針對電池片缺陷進行檢測。

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廣州海新智能科技有限公司（以下簡稱海新科技）成立于2016年12月7日，注冊資金500萬元人民幣。海新科技專注于工業自動化產品的研發、生產、銷售和技術服務，為工業自動化設備制造商提供整體解決方案。公司主要經營產品包括機器手、機械視覺、工業人機界面、伺服電機和驅動器……；廣泛應用于工業機器人、印刷包裝、金屬加工

公司名	廣州海新智能科技有限公司	經營模式	其他機構
注冊資本	500萬人民幣	公司注冊時間	2016
公司所在地	廣東/廣州	企業類型	其他 (其他機構)
保證金	已繳納 0.00 元	資料認證
主營行業	工業機器人 , 其他 ,
主營產品或服務	機器手、機械視覺、工業人機界面、伺服電機和驅動器