隨著工業機器人的發展，工業機器人在自動化機加工的應用越來越廣泛，目前在自動化生產線中工業機器人主要用于抓取毛坯，然后將毛坯轉移至加工區域，待加工完畢后再將成品取出。

但現有技術中的自動化生產線，在切換不同的產品生產時或者在對同一產品的不同工序進行加工時，更換夾具較麻煩，且沒有對不同的夾具進行臨時存儲的區域，導致在不同產品或不同工序進行加工時在夾具的切換上浪費較多的時間，降低工作效率。

案例簡介

我司在中國專利CN206200369U公開的一種自動化生產工藝設備快速切換柔性系統的基礎上，設置相應的上下料工作臺，克服現有技術的不足，提供一種可與待加工物料和已加工完畢的物料進行快速對接，并且能夠在不同產品的生產之間或者在同一產品的不同工序的加工之間進行快速切換的自動化加工系統。

與傳統技術相比，本實用新型柔性多工位機加工上下料產線的優勢是：

◆ 高效率：利用上下料工作臺放置待加工物料和已加工完畢的物料，便于物料加工時與機器人的對接，提升工作效率。

◆ 高靈活性：整個自動化加工系統利用上下料工作臺、操作工作臺、夾具放置單元、機器人、軌道的配合實現在不同品種的產品生產之間或者在同一品種產品的不同加工工序的之間進行快速靈活地切換。

◆ 單元化柔性生產控制調度：軟件系統調度多個機床，減少設備空閑時間，提高生產效率，為加工企業增質提效。

核心介紹

快換裝置

◆ 承載20kg，采用鋼球鎖緊方式；

◆ 用于快速更換夾具；

◆ 可以解決不同產品由于大小，工藝等重要參數的不同，機器無法進行換或切換速度太慢的難題。

◆ 采用鋁型材或碳鋼焊接而成，料倉下方用于放置電柜，可實現料盤的支撐及定位；

◆ 前端安裝有啟動/急停按鈕、并配置安全光幕，可防止人工工作區域與機器人運動區域重疊造成安全隱患；

◆ 預留產品抽檢臺，可根據時間或個數設置抽檢頻率；

◆ 料盤尺寸為500*500mm；

◆ 單套料盤為9個：1個用于流轉、其余8個用于上下料（以4個為1組）；

◆ 料盤設計有把手，便于人工進行搬運；

◆ 鋁件采用氧化噴砂、鋼件采用鍍鉻或發黑進行防銹處理。

◆ 電氣控制系統：該系統采用 PLC 控制，配置觸摸式人機界面，集成信號采集、數據處理、設備動作控制、設備運行狀態監控、基本生產管理（節拍、產量、異常等）、安全警示等功能。通過界面可以設定并監控各設備運行參數；可以選擇生產產品并設定產量等；

◆ 安全防護系統：

① 系統所有電力驅動部件，均設置過載監測，防止過載運行；

② 系統內機器人及設備均具備原點監測功能，自動運行前檢測原點位置，防止人工移位后復位過程中的碰撞；

③ 控制系統設置一、二、三級密碼，分別對應操作員工、班組長換產、系統調試等操作權限，防止誤操作、誤設置，造成故障或事故。