2022年9月15日，由蓋世汽車主辦的2022第五屆自動駕駛與人機共駕論壇在上海開幕。論壇為期兩天，于線上和線下同步進行。

此前，蓋世汽車已成功舉辦四屆自動駕駛論壇，見證了行業從輔助駕駛向高階自動駕駛演進的全過程。本屆論壇得到了寅家科技、智駕科技、Valtech Mobility、考泰斯、昆易電子、德賽西威、新納傳感等35家生態合作伙伴的大力支持。

新納傳感 亞太業務高級副總裁 盧煒

9月16日，大會第二天如期而至，并由新納傳感亞太業務高級副總裁盧煒主持。會議主要圍繞行泊一體架構、高精衛慣組合定位、人機共駕系統設計、自動駕駛測試數據閉環方案、城市NOA等熱點技術話題繼續展開。

行泊一體的高階智能駕駛系統應用探討

北汽研究總院智能網聯中心、專業總師 林大洋

在高速場景的自動駕駛功能上，行業里有兩種不同的技術路線，第一是行泊一體，其二是行泊分離。林大洋認為，目前及未來兩至三年內行泊一體將普遍存在于高速和城市場景中的NOA系統。

由于城市具備點到點的通信能力，隨著激光雷達和大算力芯片逐漸上車、克服諸多技術難點，AVP代客泊車也會更廣泛地落地。據林大洋介紹，在北汽已量產的智駕系統中，自動駕駛計算平臺MDC810充分考慮冗余，可實現城市NOA功能，在泊車上最高可實現AVP的能力。

高精衛慣組合定位賦能自動駕駛

新納傳感 亞太業務高級副總裁 盧煒

要實現高級別的自動駕駛，車輛必須時刻精確地知道自己處于哪一條車道，因此衛慣組合的定位系統是自動駕駛系統中的重要組成部分。如何實現更高精度的定位？高精衛慣組合定位是一項有效方案。

據盧煒介紹，高精衛慣組合系統由IMU、GNSS、融合組合的定位融合引擎等組件構成。在衛慣組合導航定位系統的應用過程中，首先需要解析原始的GNSS信號，第二步是把GNSS信號與IMU的定位信息融合到一起。盧煒表示，好的高精衛慣組合系統需具備成本、性能、質量等方面的優勢。新納傳感從底層的IMU和GNSS的芯片模組起，具備豐富的產品線，能提供多種產品選擇。

昆易電子高階自動駕駛測試數據閉環解決方案

昆易電子研發事業部總監 葉周青

自動駕駛領域的傳感器有GMSL相機、毫米波雷達、激光雷達、超聲波等，采集時也涉及到環境、音頻、V2X地圖等方面的傳感器。越來越豐富的傳感器，帶來的是更多挑戰。

L4級自動駕駛對數據采集的要求是同步精度高。葉周青介紹，目前昆易電子能實現500微秒到1毫秒的同步精度，在行業內已處于領先梯隊。在數據回注方面，對于Corner Case的復現、集群化回歸測試等場景的需求，昆易的回注設備也能實現低延時、高仿真的數據回注。

IPU04進化論

德賽西威智能駕駛輔助事業單元副總經理 葛俊欽

過去的幾十年中半導體領域發生了重大變革，從最早的電子管到晶體管、集成電路，再到大規模集成電路，摩爾定律在幾十年之間高速發展。依托于高精技術的引入，汽車電子行業也隨之不斷變革。如何能夠讓產品持續保持對摩爾定律的跟隨？

葛俊欽認為，在性能至上的背景下，硬件的預埋只有足以支撐持續的產品功能迭代，消費者才有意愿買單。目前，德賽西威基于英偉達Orin芯片的下一代自動駕駛域控制器IPU04已于多家傳統車企和造車新勢力定點，下一階段將著力推進其快速規模化量產。

自動駕駛，智享清潔

考泰斯（廣州）塑料技術有限公司前瞻技術研發經理 何麗中

隨著自動駕駛、無人駕駛越來越廣泛地進入人們的生活，考泰斯也開始為無人駕駛感知系統的攝像頭、激光雷達等光學傳感器提供清潔方案。何麗中分享了考泰斯在傳感器的自清潔系統研發過程中的發現。

為實現在靜態、高速或各種環境下的穩健和安全清潔，考泰斯研發出一套動態環境的模擬測試臺架，能模擬不同環境下的溫度、速度，從而得到最合適的清洗參數。

L3級自動駕駛系統人機共駕設計思考

一汽智能網聯研發院智駕功能軟件開發主任 吳杭哲

針對L3級自動駕駛，吳杭哲根據ECE R157標準總結出對人機共駕系統四方面的要求：

第一，駕駛員可用性的識別系統。如基于眨眼、閉眼、清醒的頭部運動或身體運動等判定條件，判斷駕駛員是否有能力可接管車輛。

第二，駕駛員進入和退出L3級自動駕駛判斷。L3級自動駕駛系統的退出和激活需有相同的專屬方式，并在確保退出自動駕駛時駕駛員在接管橫向控制。

第三，駕駛員動作的操控。自動駕駛系統允許駕駛員有操控行為，如果在L3級自動駕駛，駕駛員踩下油門進行驅動不受標準的約束。

第四，顯示。顯示方面要求HMI在風險控制過程、接管過程需根據不同優先級有明確的要求提示。

L4公司如何通過高性價比方案實現城市NOA

輕舟智航聯合創始人、COO 汪堃

目前自動駕駛的行業從技術驅動進入了市場需求驅動的時代，在此背景下，更多整車廠開始不斷提升自身智能化能力的上限。

當前市場的變化體現于硬件成本的下降、車規級的激光雷達以及域控算力的提升，以及智能化滲透率的進一步提高等方面。憑借強大的底層技術能力以及快速的研發迭代能力，汪堃表示輕舟智航能通過11路攝像頭、5個毫米波雷達以及1個固態激光雷達加上車規級的域控制器，實現高性價比、消費級的城市NOA方案。

“車路云一體化”，自動駕駛智慧交通發展的最佳路徑

蘑菇車聯副總裁 詹宏波

自動駕駛分為單車智能和車路協同兩條路線。在單車智能的基礎上，蘑菇車聯與車路協同并行，推行“車路云一體化”的自動駕駛技術路線。在車端和路段均部署傳感器、通信單元、計算單元，人、車、路、網、云等交通信息能通過C-V2X的技術進行交互，并提供安全冗余，能實現環境感知、計算決策、定位規劃等多方面的升級，從而實現高等級自動駕駛的大規模商業化，以及自動駕駛整體安全性和效率性的提升。

詹宏波表示，“車路云一體化”的方案融合了車端、路端，并通過AI云平臺進行全域的協同調度，蘑菇車聯認為這將是自動駕駛的終極方案，也是實現智慧交通的最佳路徑。

人機共駕策略中的駕駛狀態及交互研究

東風集團智能網聯專業副總師 別韋葦 博士

別韋葦博士介紹，相關研究將人機共駕分為單駕雙控、串聯型的雙駕單控以及并聯型的雙駕雙控三種類型。在當前條件下，無人車的自動駕駛系統局限性主要體現于技術以及場景方面。首先，數據對于真實環境的概括不一定是全面的，其次算法本身對于特征提取和歸納能力的局限性也會影響到預測的準確性，上述局限性決定了人機共駕的必要性。

對駕駛員接管能力的判斷是一項重點。別韋葦博士認為，在非正常駕駛狀態的識別過程中，首先要建立非正常駕駛狀態分析和檢測的大型樣本數據庫，同時構建起有效識別非正常駕駛狀態分類器的模型，最終才能實現有效識別。

大會的最后，是「自動駕駛優質供應商證書授予儀式」。經綜合考慮產品的技術性、市場反響等因素并結合企業的發展潛力，蓋世汽車分別為自動駕駛芯片、自動駕駛測試驗證、自動駕駛攝像頭、車路協同V2X、毫米波雷達、激光雷達、軟件算法等領域的83家企業頒發「自動駕駛優質供應商」證書，并收入「蓋世汽車優質供應商推薦名錄」。

蓋世汽車始終關注智能網聯汽車與自動駕駛領域的發展。舉辦本次論壇，邀請各位嘉賓立足自動駕駛領域，從技術提供商、主機廠、政策法規等角度各抒己見、交流觀點，具有推動汽車產業智能化升級、促進生態圈協同發展的意義。

至此，為期兩天的蓋世汽車2022第五屆自動駕駛與人機共駕論壇圓滿落下帷幕。