2022年9月20日，由蓋世汽車主辦的2022第二屆商用車自動(dòng)駕駛大會(huì)在上海舉辦，大會(huì)為期兩天，于線上和線下同步進(jìn)行。

目前，商用車自動(dòng)駕駛的發(fā)展正在“全速推進(jìn)”，如何增強(qiáng)商用車自動(dòng)駕駛的安全性與可靠性、建設(shè)配套設(shè)施，成為未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)的發(fā)展主題。因此本屆論壇頗受關(guān)注，摯途科技、智加科技、友道智途、Mobileye、斯年智駕、慧拓智能、探維科技、盟識(shí)科技、智駕科技、一徑科技、保隆科技、天寶、霹圖衛(wèi)軟件、黑芝麻智能、德科智控、焱融科技、華芯開(kāi)創(chuàng)、德斯拜思、西部數(shù)據(jù)、納瓦電子等42家生態(tài)合作伙伴對(duì)本次大會(huì)進(jìn)行了大力支持。

9月21日，大會(huì)第二天如期而至，并由霹圖衛(wèi)軟件科技（上海）有限公司總經(jīng)理沈暢主持。各界嘉賓圍繞激光雷達(dá)、大算力芯片、仿真測(cè)試、線控制動(dòng)系統(tǒng)等行業(yè)焦點(diǎn)話題各抒己見(jiàn)，為行業(yè)帶來(lái)新觀點(diǎn)、新技術(shù)。

固定場(chǎng)景下商用車智能駕駛平臺(tái)化解決方案

劉禎 北奔重汽（北京）汽車研發(fā)有限公司協(xié)同開(kāi)發(fā)部部長(zhǎng)

單車智能作為自動(dòng)駕駛的核心載體，也是商業(yè)化落地的重點(diǎn)。北奔重汽以北研公司為創(chuàng)新平臺(tái)，致力于打造智慧出行、智慧物流，向數(shù)字化深度融合發(fā)展。

劉禎認(rèn)為，智能駕駛車輛在固定的場(chǎng)景下也要考慮半封閉場(chǎng)景可能出現(xiàn)的工況，比如突然多出來(lái)的行人和車輛。目前的解決方案是通過(guò)多元多任務(wù)的傳感器和感覺(jué)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)3D目標(biāo)檢測(cè)以及多尺度信息提取，完成在時(shí)間、空間上的特征融合。

全固態(tài)MEMS激光雷達(dá)解決方案

劉思家 一徑科技高級(jí)產(chǎn)品經(jīng)理

自動(dòng)駕駛中的感知設(shè)備已是老生常談的話題，其中激光雷達(dá)領(lǐng)域近幾年群雄并起，相關(guān)技術(shù)也正快速更新迭代。相較于毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)擁有更復(fù)雜的器件，元器件的成熟度是決定產(chǎn)業(yè)能否走向規(guī)?；闹匾画h(huán)。

劉思家介紹，經(jīng)分析各技術(shù)路線的優(yōu)缺點(diǎn)，一徑科技選擇了MEMS激光雷達(dá)的路線。硅工藝半導(dǎo)體產(chǎn)品的性能優(yōu)異，掃描靈活性高、可靠性高，因此MEMS的遠(yuǎn)期成本較低。其難度主要在于整體光路設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，劉思家表示目前一徑科技已經(jīng)跨越這一門檻。

商用車高性價(jià)比智能駕駛落地之路

李文鋒 保隆科技子公司橡隆科技總經(jīng)理

在智能駕駛行業(yè)，保隆科技定位于感知領(lǐng)域。李文鋒表示，商用車作為成本驅(qū)動(dòng)的賽道，其中的客戶都希望在成本可控的情況下，首先能滿足法規(guī)要求，其次提升賣點(diǎn)，打造出安全、可用的產(chǎn)品。

保隆的產(chǎn)品主要包括視覺(jué)類傳感器和雷達(dá)傳感器。在高性價(jià)比的道路上，保隆科技認(rèn)為攝像頭和毫米波雷達(dá)更能貼近于前裝客戶在應(yīng)用和成本方面的考慮。

車規(guī)級(jí)大算力芯片推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地

額日特 黑芝麻智能科技有限公司產(chǎn)品市場(chǎng)經(jīng)理

智能電動(dòng)汽車時(shí)代，隨著整車芯片占有率越來(lái)越高，芯片的重要性也愈發(fā)顯著。額日特表示，目前市面上的行泊一體方案多為將行車和泊車芯片放在一個(gè)域控制器內(nèi)，而黑芝麻認(rèn)為真正的行泊一體是用單芯片的方式承載更多概念，包括行車功能和泊車功能。

除了自研IP，黑芝麻A1000芯片還集成GPU、信息安全、功能安全MCU，以確保這顆芯片在提供大算力的同時(shí)，能夠承擔(dān)更多的傳感器融合、信息安全、地圖眾包等功能。

全場(chǎng)景定位 助力商用車智能駕駛規(guī)模化落地

自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)離不開(kāi)精確定位。尹飛濤介紹，天寶的新一代引擎擁有更強(qiáng)的信號(hào)管理能力，通過(guò)IMU和GNSS的緊密耦合，輔以車輛動(dòng)態(tài)模型，能夠更精確地了解自動(dòng)駕駛車輛的運(yùn)行狀況。

GNSS加IMU的方案能在信號(hào)短暫受到遮擋的情況下提供較為可靠的位置。但如果長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)入室內(nèi)和地下則需要增加新的傳感器。天寶對(duì)此采用激光雷達(dá)的方式，面向港口、碼頭、園區(qū)、機(jī)場(chǎng)、農(nóng)業(yè)、工程機(jī)械等場(chǎng)景的客戶，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景下的高精度定位。

東風(fēng)柳汽在商用車自動(dòng)駕駛的探索與實(shí)踐

李超 東風(fēng)柳州汽車有限公司研發(fā)院先行技術(shù)部部長(zhǎng)

隨著我國(guó)卡車司機(jī)的缺口問(wèn)題越來(lái)越嚴(yán)重，加之物流成本越來(lái)越高，卡車自動(dòng)駕駛的重要性被提到臺(tái)前。經(jīng)過(guò)近幾年的發(fā)展，卡車自動(dòng)駕駛的軟硬件漸趨成熟，線控底盤相應(yīng)的精度和速度也逐漸提高。

李超表示，東風(fēng)柳汽認(rèn)為2023年將是卡車自動(dòng)駕駛的拐點(diǎn)。對(duì)此，東風(fēng)柳汽將發(fā)揮專長(zhǎng)，聚焦于線控底盤，并著力探索港口、園區(qū)、口岸、高速等場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛解決方案，其高速干線的L3級(jí)產(chǎn)品也將于2023年下半年量產(chǎn)。

商用車的高級(jí)別AV和CAV仿真測(cè)試需要交通流仿真的助力

沈暢 霹圖衛(wèi)軟件科技（上海）有限公司總經(jīng)理

在自動(dòng)駕駛測(cè)試中，仿真測(cè)試因其效率、成本、安全性等方面的優(yōu)勢(shì)更受青睞，而仿真測(cè)試中需輸入大量變量和交通元素形成交通仿真場(chǎng)景。PTV VISSIM軟件提供交通流工具，可將這一工具與其他軟件相結(jié)合進(jìn)行自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)，打造出符合真實(shí)世界的背景交通流。

據(jù)沈暢介紹，PTV VISSIM作為微觀的交通分析軟件，在仿真運(yùn)行時(shí)會(huì)分析關(guān)注到車輛具體的軌跡，并根據(jù)每個(gè)參與者復(fù)雜的移動(dòng)模型來(lái)模擬交通流的模型，其中還包含了信號(hào)燈、停車標(biāo)志等完整的交通控制元素。

博世智能商用車新技術(shù)

王儒陽(yáng) 博世汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)大區(qū)首席專家

無(wú)論是電子電氣架構(gòu)，還是在自動(dòng)駕駛的感知執(zhí)行等方面，博世都能提供相應(yīng)的產(chǎn)品和服務(wù)能夠去助力商用車自動(dòng)駕駛發(fā)展。

博世汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分為商用車和乘用車兩大業(yè)務(wù)板塊，隨著系統(tǒng)復(fù)雜程度不斷提升，對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的能力要求也在逐漸提升。王儒陽(yáng)表示，針對(duì)無(wú)人工況下L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛，博世對(duì)電子電氣架構(gòu)做了完整的冗余，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向；針對(duì)商用車工況更惡劣、負(fù)載更大的工作環(huán)境，博世也正開(kāi)發(fā)純電的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

探究適合商用車智能駕駛的線控制動(dòng)系統(tǒng)

張奇 吉利新能源商用車研究院自動(dòng)駕駛技術(shù)總監(jiān)

制動(dòng)在自動(dòng)駕駛里面起著舉足輕重的作用。無(wú)論智能駕駛系統(tǒng)做得有多好、冗余有多強(qiáng)，最終的車控還是需依靠縱向的執(zhí)行單元。自動(dòng)駕駛等級(jí)越高，對(duì)制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、動(dòng)力系統(tǒng)的要求也將越嚴(yán)苛。

張奇提到，吉利商用車對(duì)線控制動(dòng)進(jìn)行研究并得出結(jié)論：目前的EBS系統(tǒng)只能實(shí)現(xiàn)機(jī)械回路間的冗余，當(dāng)經(jīng)歷制動(dòng)系統(tǒng)的冗余、橫縱向控制系統(tǒng)之間的冗余、多協(xié)同冗余等階段后，最終將發(fā)展至集成化的線控底盤系統(tǒng)。

新技術(shù)變革下城市車輛發(fā)展實(shí)踐

張長(zhǎng)庚 宇通客車自動(dòng)駕駛解決方案經(jīng)理

當(dāng)前，全球范圍內(nèi)正進(jìn)行汽車產(chǎn)業(yè)的重構(gòu)，能源、互聯(lián)、智能等技術(shù)驅(qū)動(dòng)變革，汽車產(chǎn)業(yè)朝著電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化方向加速發(fā)展。宇通在城市公交電動(dòng)化的過(guò)程中積累了大量技術(shù)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，并同步布局載人、載物、作業(yè)等商用車領(lǐng)域，助力城市交通加速實(shí)現(xiàn)碳中和。

張長(zhǎng)庚表示，得益于在商用車領(lǐng)域幾十年的深耕細(xì)作，近年來(lái)宇通逐步發(fā)力，目前已涵蓋牽引車、自卸、攪拌、環(huán)衛(wèi)、物流等領(lǐng)域。

立足商用，面向未來(lái)——陜汽自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)實(shí)踐

薛令陽(yáng) 陜西重型汽車有限公司汽車工程研究院 智能服務(wù)研究所副所長(zhǎng) 自動(dòng)駕駛項(xiàng)目組負(fù)責(zé)人

2022年是陜汽自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)中里程碑式的節(jié)點(diǎn)。經(jīng)過(guò)了長(zhǎng)時(shí)間的研發(fā)和技術(shù)迭代，其商用車自動(dòng)駕駛已在環(huán)衛(wèi)、礦用、港口、高速以及工業(yè)園區(qū)封閉區(qū)域場(chǎng)景內(nèi)實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化落地，形成多級(jí)別、多場(chǎng)景、多車型的自動(dòng)駕駛?cè)珬Ｊ浇鉀Q方案。

通過(guò)多年技術(shù)實(shí)踐，陜汽形成S-Pilot自動(dòng)駕駛平臺(tái)，開(kāi)發(fā)了跨車型跨場(chǎng)景的通用性軟硬件平臺(tái)架構(gòu)，基于通用化的解決方案實(shí)現(xiàn)了不同車型不同場(chǎng)景功能和模塊的靈活配置，大大降低開(kāi)發(fā)周期和開(kāi)發(fā)成本。薛令陽(yáng)表示，該平臺(tái)具有高可靠線控底盤、車規(guī)級(jí)傳感器、ASIL-D級(jí)高可靠控制器、基于AutoSAR軟件架構(gòu)和系統(tǒng)級(jí)多重安全冗余等優(yōu)勢(shì)。

大會(huì)的最后，是「商用車自動(dòng)駕駛優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商證書(shū)授予儀式」。綜合考慮產(chǎn)品的技術(shù)性、市場(chǎng)反響等因素并結(jié)合企業(yè)的發(fā)展?jié)摿Γ瑸橹羌涌萍肌赐究萍?、小馬智行、主線科技、斯年智駕等38家企業(yè)頒發(fā)「商用車自動(dòng)駕駛優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商」證書(shū)，并收入「蓋世汽車優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商推薦名錄」。

至此，蓋世汽車2022第二屆商用車自動(dòng)駕駛大會(huì)圓滿落下帷幕。蓋世汽車始終緊跟時(shí)事，關(guān)注自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的發(fā)展。舉辦本次論壇，邀請(qǐng)各位嘉賓圍繞商用車自動(dòng)駕駛技術(shù)展開(kāi)討論，具有推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)、促進(jìn)生態(tài)圈協(xié)同發(fā)展的意義。

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